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unscented kalman filtering
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https://www.dute.org/dict/unscented_kalman_filter复制链接 无迹卡尔曼滤波器：一种用于非线性系统状态估计的高效算法，通过选择一组采样点来近似系统的非线性变换，从而避免了线性化误差。
网络释义
非线性卡尔曼滤波
matlab，非线性卡尔曼滤波（ukf unscented kalman filtering）， (点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):
无味卡尔曼滤波
...d Transformation）的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无味卡尔曼滤波（UKF,Unscented Kalman Filtering）的基本算法及其各种改进算法、UT的本质、UKF与几种免微分非线性滤波方法的比较、UT与UKF的相关应...
无迹卡尔曼滤波
...在的这些问题，Julier、Uhlmann和Wan等人I”-22J提出了一种新型非线性滤波 方法一无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filtering，UKF）算法，UKF不像EKF那 样通过求取雅可比矩阵来对非线性系统进行线性化近似，它的基本思想是近似一 个...
迹卡尔曼滤波
...在的这些问题，Julier、Uhlmann和Wan等人I”-22J提出了一种新型非线性滤波 方法一无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filtering，UKF）算法，UKF不像EKF那 样通过求取雅可比矩阵来对非线性系统进行线性化近似，它的基本思想是近似一 个...
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