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unscented kalman filter

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无迹卡尔曼滤波器：一种用于非线性系统状态估计的高效算法，通过选择一组采样点来近似系统的非线性变换，从而避免了线性化误差。

卡尔曼滤波器

航空学报 xtended Kalman Filter，EKF)虽然获得广泛应用，但其线性化过程会引入截断误差，而无香卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter，UKF)是非线性滤波方法，不须对系统进行线性化。分别利用EKF与UKF的滤波标定算法进行标定研究，仿真结果表

滤波器

...tended Kalman Filter，EKF）虽然获得广泛应用，但其线性化过程会引入截断误差，而无香卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter，UKF）是非线性滤波方法，不须对系统进行线性化。

无味卡尔曼滤波

文章详细信息关键词：状态方程;;量测方程;;信息融合;;无味卡尔曼滤波 [gap=1049]Keywords: state equation;measurement equation;information fusion;unscented Kalman filter

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