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unscented Kalman filter

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无迹卡尔曼滤波

网络释义
卡尔曼滤波器
航空学报 xtended Kalman Filter,EKF)虽然获得广泛应用,但其线性化过程会引入截断误差,而无香卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)是非线性滤波方法,不须对系统进行线性化。分别利用EKF与UKF的滤波标定算法进行标定研究,仿真结果表
滤波器
...tended Kalman Filter,EKF)虽然获得广泛应用,但其线性化过程会引入截断误差,而无香卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)是非线性滤波方法,不须对系统进行线性化。
无味卡尔曼滤波
文章详细信息 关键词: 状态方程;;量测方程;;信息融合;;无味卡尔曼滤波 [gap=1049]Keywords: state equation;measurement equation;information fusion;unscented Kalman filter
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