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输入要查询的单词：
restricted shortest path problem
网络释义
和单约束最短路径问题
基于以上分析，我们给出了BCP和单约束最短路径问题(RSP,restricted shortest path problem)的近似算法，并对算法性能进行了分析；最后，本文研究了采用非线性链路代价函数求解BCP。
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