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odometry
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量距，测程法
查看英英释义
abstract:
Odometry is the use of data from moving sensors to estimate change in position over time. Odometry is used by some robots, whether they be legged or wheeled, to estimate (not determine) their position relative to a starting location.
网络释义
量距
... 量距仪 odometer 量距 odometry 蜻蜓目 Odonata ...
测程法
【正文快照】： 1引言(Introduction)测程法(Odometry)是使用最广泛的移动机器人定位方法[1].它不需要外部传感器信息就能实现对机器人位置和方向的估计,能够提供很高的短期定位精度.
里程计
里程计（Odometry）是使用最为广泛的导航方法，它能在短期内提供精确的定 位，但它的误差随着时间的增加是呈无界限累积的，尤其是它的方向误差，将直...
测距法
本文通过Odometry(测距法)获取机器人小车当前位置,用一维激光测距传感器经由电机驱动实现180o范围扫描,获取环境中障碍物相对机器人的位置,再经过求解实现周...
常用短语
- Visual Odometry视觉里程计；移动机器人视觉测程；定位技术视觉
- visual inertial odometry视觉惯性测程；视觉惯性里程计
- visual-inertial odometry视觉惯性测距
- Wheel Odometry轮胎里程计
- monocular visual odometry单目视觉定位
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