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kalman filter

查词链接:https://www.dute.org/dict/kalman_filter复制链接
卡尔曼滤波器:一种用于估计动态系统状态的线性滤波器,通过最小化误差的平方来优化系统状态的估计。
查看英英释义
abstract:
The Kalman filter keeps track of the estimated state of the system and the variance or uncertainty of the estimate. The estimate is updated using a state transition model and measurements.

网络释义
卡尔曼滤波
1引言卡尔曼滤波(Kalman Filter)是线性高斯状态估计中的最优方法。在现实世界中,人们面临的问题往往是非线性非高斯的,解决非线性滤波问题最普遍的方法就是扩展卡...
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