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iterative closest point
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https://www.dute.org/dict/iterative_closest_point复制链接 迭代最近点
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abstract:
Iterative Closest Point (ICP) is an algorithm employed to minimize the difference between two clouds of points. ICP is often used to reconstruct 2D or 3D surfaces from different scans, to localize robots and achieve optimal path planning (especially when wheel odometry is unreliable due to slippery terrain), to co-register bone models, etc.
网络释义
迭代最近点
...乘曲面； 迭代最近点 [gap=876]Key words： point cloud registration; moving least-squares surface; iterative closest point ...
迭代最近点法
另外，针对三维人脸迭代最近点法（Iterative Closest Point , ICP）配准耗时较长的问题，本文提出了基于法线迭代最近点法，该方法可以用于点云模型与MPU隐函数模型的配准，减弱了ICP算法计算...
迭代最近点算法
...上的对应点并通过对应点对的反复迭代实现点云模型与CAD模型的配准，其中最具代表性的是迭代最近点算法(Iterative Closest Point，简称ICP算法)。此类算法的时间复杂度随点云数目和迭代次数的增加而显著增大，因此配准效率较低。
最靠近点的迭代
了采用最靠近点的迭代（Iterative Closest Point，ICP）算法，用于完成多视角下数据的配准，并采用四元数法来求解曲面配准所需的旋转及平移阵．在应用上述方法中，...
常用短语
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