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输入要查询的单词：
inverse kinematics problem
网络释义
问题
...给出机器人末端执行 器在参考坐标系中的位姿，求各个关节角变化量，称为机 器人位移运动学逆问题（Inverse Kinematics Problem）或 运动学的逆解【13】。从工程应用的角度而占，机器人的运动 学逆解算法更具实际意义。
常用短语
- robot inverse kinematics problem机器人运动学逆解
- kinematics inverse problem运动学逆问题
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