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...：逆模型控制方法是非线性控制系统研究的主要理论方法之一，在实际工程应用中得到了广泛应用。其中，内模控制（Internal Model Control, IMC）是一种非常实用的逆模型控制方法，不仅实现过程简单，而且具有良好的抗干扰性能、鲁棒性以及跟踪能力。

内 部模型控制(Internal Model Control)和模型预测控制(Model Predictive Control)是基于模型控制的典型代表， 最早应用于工业过程控制。

(运筹学与控制论专业优秀论文)网络控制系统预测控制研究 - docin.com豆丁网 条件，约束，在稳定性研究方面得到了一些 成果，根据所用方法和思路，研究结果大致有以下几个方面： 1）基于内模控制（InternalModelControl，IMC）原理的预测控制 Xi等【3q用IMC的分析方法来研究MPC的稳定性，但由于MPC参数的耦合程度较 强

80 年代初期由 Garcia 提出具有模型、控制、反馈环节的内模控制（Internal Model Control, IMC）结构。