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homogeneous transformation
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https://www.dute.org/dict/homogeneous_transformation复制链接 齐次变换：在数学和物理学中，齐次变换是一种将向量空间中的点映射到另一个点的线性变换，同时保持原点不变。
网络释义
齐次变换
... homogeneous coordinates齐次坐标，齐性坐标 homogeneous transformation齐次变换，齐性变换 homogeneous equation齐次方程 ...
齐性变换
... 齐性空间[注:不是均匀空间] homogeneous space 齐次变换；齐性变换 homogeneous transformation 齐次曲体；齐性曲体 homogeneous variety ...
齐次转换
...的关系，亦即表示Oi 与Oj 间的转换 关系，使得向量Pi 与Pj 可互相转换，这种转换关系称为齐次转换（Homogeneous Transformation），以4×4 矩阵表示，故又称为齐次转换矩阵。
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