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输入要查询的单词：
histogram of oriented of gradients
网络释义
直方图特征
...有良好的不变性，对视觉变化、仿射变换也保持一定 程度的稳定性； ② 梯度方向直方图特征（ histogram of oriented of gradients ， HoG ） ［2］ ，统计图像局部区 域的梯度方向，这一点类似于SIFT ，然而它所计算 的是均匀空间单元上的...
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