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haptic devices
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https://www.dute.org/dict/haptic_devices复制链接 触觉设备：一种可以模拟触觉感觉的设备，通过向用户传递力量、振动或运动等物理效果，使用户能够感受到虚拟环境中的物体和表面。
网络释义
触觉式系统
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