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输入要查询的单词：
global path planning
网络释义
全局路径规划
...学学报（自然科学版、英文版） 关键字: 全局路径规划；能量函数；神经网络；模拟退火[gap=1257]Key words: global path planning; energy function; neural network; simulated annealing...
常用短语
- robot global path planning机器人全局路径规划
- global path planning algorithm全局路径规划算法
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