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gain matrix

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增益矩阵

网络释义
信息矩阵
...ˆ()(E−代替估计误差方差阵11ˆˆxˆˆ)()()()TT−−−≈ Σ=xxxxHx RH x 称HTR-1H为信息矩阵(gain matrix) 加权最小二乘法估计步骤加权最小二乘法估计步骤1. 从状态量的初值计算测量函数向量h(x(0))和雅可比矩阵H(x(0))。
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