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forward kinematics
查词链接：
https://www.dute.org/dict/forward_kinematics复制链接 正向运动学：机器人学中的一种方法，用于计算机器人末端执行器在给定关节角度下的位置和方向。
查看英英释义
abstract:
Forward kinematics refers to the use of the kinematic equations of a robot to compute the position of the end-effector from specified values for the joint parameters.
网络释义
正向运动
同样来说，正向运动（Forward Kinematics）是指客体跟随运动主体的运动规律，即客体跟随主体的运动。如羽毛球的运动中球的轨迹是由球拍所直接控制的，所以称之为正向运动。
正向动力学
简单地说，由父骨骼的方位和子骨骼的相对变换得到子骨骼的方位，称为正向动力学（Forward Kinematics，FK）；而IK则是先确定子骨骼的方位，反向推导出其继承链上n级父骨骼方位的方法。
顺向运动学
...器将电压值转换成脉波再传回至运 动控制器，运动控制器将脉波转换成动子真正的位置后，便可经由顺向运动学 (Forward Kinematics)换算成平台实际的姿态方位，再以此画出模拟动画。
常用短语
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