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exponentially stable

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指数稳定:控制理论的指数稳定(exponentially stable)是线性时不变系统(LTI)的特性。连续时间LTI系指数稳定的充分必要条件,是其特征值(输入-输出系统的极点)实部均为负值(也就是极点在复平面的左半平面)。离散时间LTI系统指数稳定的充分必要条件,是其传递函数在复数平面上,原点为零的单位圆内(不得在单位圆上)。

网络释义
指数稳定
...源期刊网 关键词: 机器人;鲁棒 控制;指数稳定;渐近稳定;终值有界 [gap=838]Keywords:robot;robust control;exponentially stable;asymptotically stable;ultimately bounded ...
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