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direction cosine
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https://www.dute.org/dict/direction_cosine复制链接 方向余弦：在空间解析几何中，表示向量与坐标轴之间夹角余弦值的一种量度。
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abstract:
In analytic geometry, the direction cosines (or directional cosines) of a vector are the cosines of the angles between the vector and the three coordinate axes. Or equivalently it is the component contributions of the basis to the unit vector.
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