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direct kinematics
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https://www.dute.org/dict/direct_kinematics复制链接 直接运动学：机器人学中的一种方法，用于计算机器人末端执行器的位置和姿态，根据关节角度和机器人的几何参数。
网络释义
正向运动学
正向运动学（Direct kinematics）：已知原动坐标系参数求解从动坐标系参数的 方法，即位置正解。
正运动学
正运动学(Direct Kinematics)问题是指给出机械手各关节的位置、速度、加速度，求解各杆件的位置、姿态、速度、加速度等运动参数的问题，特别是求解机械手手臂...
直接运动学
2.2 下肢之直接运动学（Direct Kinematics） 直接运动学是给定各轴的转动角度，进而求得末端杆件在绝对 座标系中的位置，由于要利用已知的下肢运动來反求躯干移动位置， 使得...
正向活动学
机械设计英语词汇 ... 正弦机构sine generator,scotch yoke 正向活动学direct(forward)kinematics 正应力、法向应力normal stress ...
常用短语
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