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configuration space
查词链接：
https://www.dute.org/dict/configuration_space复制链接 配置空间：描述物体在空间中所有可能位置的集合。在机器人学和计算机图形学中经常使用。
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abstract:
In classical mechanics, the parameters that define the configuration of a system are called generalized coordinates, and the vector space defined by these coordinates is called the configuration space of the physical system. It is often the case that these parameters satisfy mathematical constraints, which means that the set of actual configurations of the system is a manifold in the space of generalized coordinates.
网络释义
位形空间
......微性的最自然的舞台。物理上，经典力学的相空间和构造广义相对论的时空模型的四维伪黎曼流形都是流形的实例。他们也用于位形空间(configuration space)。环面(torus)就是双摆的位形空间。
配置空间
配置空间（Configuration Space）：主控制器通过配置空间对PCI Express 设备进行 初始化设置，并将配置信息保存在设备的配置空间寄存器里。
构形空间
...机器人在二维运动环境中的目标位置是唯一固定的,而环境中的未知静态和动态障碍物均为有限多个.机器人所要完成的任务是从给定的起始位置出发到达目标位置,并在运动过程中避开各种障碍物.根据构形空间(configuration space)理论,将障碍物以机器人宽度的一半进行扩张,机器人则视为质点.
组态空间
组态空间(configuration space)是根据虚拟人物 脚的數量和场景中梅花桩的數量而决定，前后兩演员 有四只脚，组态空间的维度为四维，假设梅花桩的數 量为n，问题...
常用短语
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