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computer aided method
网络释义
计算机辅助方法
...计算机辅助方法； 凯恩方法； 单刚体； PID 控制器 中图分类号：TP242． 2 文献标识码：A 7043（ 2012） 01010006 文章编号：1006- [gap=1178]Key words： parallel manipulator； dynamic model； computer aided method； Kane method； single rigid body； PID controller 与串联机器人相比， 并联机器人具有更高的推重 结构刚度、 控制..
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