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computer aided method


网络释义
计算机辅助方法
...计算机辅助方法; 凯恩方法; 单刚体; PID 控制器 中图分类号:TP242. 2 文献标识码:A 7043( 2012) 01010006 文章编号:1006- [gap=1178]Key words: parallel manipulator; dynamic model; computer aided method; Kane method; single rigid body; PID controller 与串联机器人相比, 并联机器人具有更高的推重 结构刚度、 控制..
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