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Virtual Model Control
网络释义
虚拟模型控制
值得一提的是, Spring Turkey的控制器中成 功运用了虚拟模型控制 ( virtual model control)方法. 在这种方法的控制下, Spring Turkey可以完成简单的 连续行走运动,速度约为 015m/ s;髋到足尖的高度基 本保持恒定,最大偏差...
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