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Virtual Force Field


网络释义
虚拟力场法
虚拟力场法 (Virtual Force Field) 的基本思想是 构造目标方位的引力场和障碍物周围的斥力场共同作 用的虚拟人工力场, 搜索势函数的下降方向来寻找无 碰撞路径。
常用短语
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