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Unscented Transform

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无先导变换
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abstract:
The Unscented Transform (or UT) is a mathematical function used to estimate the result of applying a given nonlinear transformation to a probability distribution that is characterized only in terms of a finite set of statistics. The most common use of the Unscented Transform is in the nonlinear projection of mean and covariance estimates in the context of nonlinear extensions of the Kalman filter.

网络释义
无先导变换
... 线性函数更容易的思想,一些新的非线性滤波的方法被提出并 用于解决分线性滤波的问题,UT (无先导变换,Unscented Transform)就是其中之一。
变换
... 线性函数更容易的思想,一些新的非线性滤波的方法被提出并 用于解决分线性滤波的问题,UT (无先导变换,Unscented Transform)就是其中之一。
基于无先导变换
组合信号建模技术,提出了一种基于无先导变换(Unscented Transform,UT)的滤波方法。仿真结果表明,不管混沌系统的参数如何变化,这种算法能都能有效地抑制噪声对混沌系统的影响。
该文应用一种采样变换
该文应用一种采样变换(unscented transform,UT)设计了新的姿态确定滤波器UKF(unscented Kalmanmter)。
常用短语
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