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Unscented Kalman filter UKF


网络释义
卡尔曼滤波器
...测模型对运动状态建模,然后针对 LOS 与 NLOS 条件下观测噪声的分布不同分别使用无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter UKF)和改进的无迹卡尔曼滤波器(RobustUnscented Kalman Filter RUKF),通过 IMM 方法估计出移动台的位置,最后利用该位置更新AR 模型...
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