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Theoria motus coporum solidorum
网络释义
刚体运动理论
1765 年所著的『刚体运动理论』(Theoria motus coporum solidorum)， Euler 为刚体运动和刚体运动力学概念奠立基础，其中包括刚体定点运动可用三个角 度(Euler 角)的变化来描述。 5.
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