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输入要查询的单词：
Speeded Up Robust Features
网络释义
加速鲁棒特征
...耗时；基于特征的配准有尺度不变特征 (Scale-Invariant Feature Transform，SIFT)、加速鲁棒特征 (Speeded up Robust Features，SURF)、二进制鲁棒尺度不变特征 (Binary Robust Invariant Scalable Keypoints，BRISK) 等配准[4-7]方法。
快速鲁棒特征
Bay 基于整数运算的Hes- sian 矩阵提出了快速鲁棒特征(Speeded up robust features, SURF) 检测方法 [18] .
常用短语
- speeded-up robust features特征；加速强健特征
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{trans}
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