在线词典
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Simultaneous Localization and Mapping
查词链接：
https://www.dute.org/dict/simultaneous_localization_and_mapping复制链接 同时定位与地图构建：指机器人在未知环境中通过观测地图特征定位自身位置和姿态，并根据自身位置构建地图的过程。
查看英英释义
abstract:
A robot built by Technische Universität Darmstadt maps a maze using a [[LIDAR.]]
网络释义
即时定位与地图构建
...目的:实现移动机器人的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)和路径规划,解决移动过程中的数据关联实时性问题和更新状态协方差矩阵的计算复杂度问题。
同步定位与地图构建
...位置和传感器数据创建环境地图,指导机器人自主定位和导航,也即机器人同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM),是实现真正自主移动机器人的关键.
同时定位与地图创建
同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人技术领域的研究热点,也是实现机器人真正自主的关键。
同时定位与建图
...速同时定位和地图创建(FastSLAM)，惯性权重，遗传算法，提议分布0 引言同时定位与建图(simultaneous localization and mapping，SLAM)是指移动机器人在未知环境中运动时逐步构建环境地图，同时利用该地图计算机器人位置的过程’2j。
常用短语
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