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输入要查询的单词：
Scaled unscented Kalman filter
网络释义
度无迹卡尔曼滤波器
...算法理论上的不足以及跟踪目标时的邻域跟踪局限性,提出将Mean shift算法与尺度无迹卡尔曼滤波器(Scaled unscented Kalman filter,SUKF)相结合的实时目标跟踪算法。
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