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输入要查询的单词：
Nonlinear decentralized repetitive control
网络释义
非线性分散重复学习控制
...etitive control, RC)机器人系统动力学控制, 形成一类新的非线性分散重复学习控制(Nonlinear decentralized repetitive control, NRC),使得在不增加驱动力矩的条件下获得了更快的响应速度和更高的轨迹跟踪精度.
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