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Local path planning
查词链接：
https://www.dute.org/dict/local_path_planning复制链接 局部路径规划：在机器人导航、无人驾驶等领域中，局部路径规划是指在一个有限的、局部的区域内，根据当前环境信息和目标位置，规划出一条可行的、安全的路径。
网络释义
规划方法
1．2．2局部路径规划 局部规划方法（Local Path Planning）侧重考虑机器人探知的当前局部环境信息， 这使机器人具有较好的避碰能力。
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