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Kalman Filter

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卡尔曼滤波器：一种用于估计动态系统状态的线性滤波器，通过最小化误差的平方来优化系统状态的估计。

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abstract:

The Kalman filter keeps track of the estimated state of the system and the variance or uncertainty of the estimate. The estimate is updated using a state transition model and measurements.

网络释义

卡尔曼滤波

1引言卡尔曼滤波(Kalman Filter)是线性高斯状态估计中的最优方法。在现实世界中,人们面临的问题往往是非线性非高斯的,解决非线性滤波问题最普遍的方法就是扩展卡...

常用短语

Extended Kalman filter扩展卡尔曼滤波器；扩展卡尔曼滤波；滤波器；卡尔曼滤波器
Unscented Kalman Filter卡尔曼滤波器；滤波器；无味卡尔曼滤波
Kalman filter algorithm卡尔曼滤波算法；卡门滤波法
Kalman filter theory卡尔曼滤波理论
adaptive Kalman filter自适应卡尔曼滤波；自适应kalman滤；滤波；滤波器
The Kalman Filter Algorithm卡尔曼滤波器算法
Ensemble Kalman Filter合卡尔曼滤波；集合卡尔曼滤波；集合kalman滤波；曼滤波
open Kalman filter formation开环卡尔曼滤波方程
closed Kalman filter formulation闭环卡尔曼滤波方程

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Kalman Filter

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