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输入要查询的单词：
Joint Compatibility Branch and Bound
网络释义
联合相容分枝定界
多移动机器人地图构建的方法研究 - 中国博士学位论文全文数据库 ,以利用该相对观测量进行局部地图的坐标转换与融合。考虑到传感器观测信息的不确定性会降低坐标转换精度,引入联合兼容分枝定界(Joint Compatibility Branch and Bound,JCBB)算法进行路标的增强匹配,利用匹配路标信息进一步降低地图融合过程中的误差和计算复杂度。与常规的多机器人
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