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Extended Kalman Filtering
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https://www.dute.org/dict/extended_kalman_filtering复制链接 推广卡尔曼滤波
网络释义
扩展卡尔曼滤波
2 EKF 算法及合并准则 2 2 1 EKF 算法 扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filtering，EKF）是一 种基于最小均方误差估计准则的估计方法，它通过在状态的 估计值附近进行泰勒多项式展开，用线性方法...
扩展的卡尔曼滤波
扩展的卡尔曼滤波(Extended Kalman filtering,EKF)是最流行的SLAM方法[2]。但基于EKF的SLAM不能创建大地图,并且EKF容易受到数据相关性的困扰。
扩展kalman滤波
扩展kalman滤波
于扩展卡尔曼滤波
仿真结果表明,本文提出的新型荷电状态估计方法的估计结果优于基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filtering, EKF)的荷电状态估计方法,特别是当荷电状态值低于50%时,其结果明显优于EKF方法。
常用短语
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