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Dual Quaternion
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https://www.dute.org/dict/dual_quaternion复制链接 对偶四元数
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abstract:
In mathematics and mechanics, the set of dual quaternions is a Clifford algebra that can be used to represent spatial rigid body displacements.A.
网络释义
双四元数
双四元数的误差比较方式还有另外一 种，先让我们回顾一下，一组双四元数（dual quaternion）即代表了一组转动以及移动，所 以比较两个双四元数的差异也可从转动及移 动上下手。
对偶四元数
本课题正是针对这种复杂性提出一种全新的卫星姿态表示方法——对偶四元数（Dual Quaternion），以期待能够统一刻画刚体运动中的位移和转动问题，并降低姿态解算的复杂度， 增加姿态测量的实时性。
常用短语
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