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输入要查询的单词：
Desire yaw rate gain
网络释义
率增益
...对不同之车速 与方向盘转角，协调其前轮所需转动的角度，让车辆 于等速行驶时能保有相同之意欲偏驶率增益(Desire Yaw rate gain)，并随著车速的增减而调整意欲偏驶率 增益之大小，使车辆拥有更佳的灵活性、操纵性与稳 定性等，其中意欲偏驶增益系定义为偏驶率...
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