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2．2．2慎思主体 慎思主体（deliberative agent）是一种基于知识的系统，包括环境和智能行为的推理能力。一般情况下，环境模型是预先知道的，并依此形成了主要的部分知识库。

3 反应式艾真体结构作用决策条件-作用规则世界现状执行器 传感器环境艾真体89.3 艾真体的结构慎思式艾真体(deliberative agent)Fig 9. 4 慎思式艾真体结构环境执行器 传感器信息融合目 标 知识库 状 态作用决策 规 划99.3 艾真体的结构跟踪式艾真体Fig 9.

...是一种特殊的知识系统，即通过符号AI的方法 来实现智能体的表示和推理，这就是所谓的思考型或慎思型智能体（deliberative agent）。 ②反应型智能体 反应型智能体的智能取决于感知和行动，反应型智能体智能行为模型为“感知一动 作”。