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Contour Error-Synchronization
网络释义
轮廓误差同步
因此,进一步提出了轮廓误差同步(Contour Error-Synchronization,CE-S)控制器,首先引入轮廓误差来定义并联机器人的同步行为;然后,基于工作空间的动力学模型设计CE-S控制器...
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